De Stichting "De Vier Heerlijkheden" is op 12 juli 1990 opgericht met als doel: het interesseren van de lokale bevolking voor de historie van de vier kerkdorpen van de voormalige gemeente Brakel: Brakel, Aalst, Poederoijen en Zuilichem. De stichting tracht haar doel onder meer te verwezenlijken door middel van activiteiten zoals het organiseren van tentoonstellingen, het verrichten van historisch-, archief- en archeologisch onderzoek en het publiceren van resultaten van de onderzoeken.

Het eerste teken van hun bestaan bestond uit het organiseren van een tentoonstelling in maart 1987 over gebruiksvoorwerpen onder de naam: "Brakel 1887". Toen al was er veel aandacht voor fotomateriaal. De interesse van de werkgroep, richtte zich vervolgens op de archeologie. Gesterkt en gesteund door de leden van de werkgroep Loevestein werd in maart 1990 een tentoonstelling gehouden onder de naam: "Tot in de bodem uitgezocht".

Deze tentoonstellingen trokken veelbelangstelling. Toen achtte de werkgroep de tijd rijp om een stichting op te richten. Tijdens een werkgroepvergadering op 26 juni van dat jaar werd unaniem besloten om met enkele leden naar de notaris te gaan. Op 12 juli 1990 werd de acte bij de notaris Meuleman in Zaltbommel gepasseerd.

Daarna volgden nog vele tentoonstellingen (zie elders op de site) en activiteiten van de Stichting.

Inmiddels heeft de Stichting een verzameling oude gebruiksvoorwerpen en textiel in beheer. Deze verzameling breidt zich nog steeds uit. Na enkele jaren gebruik te hebben gemaakt van ruimte in Huis Brakel beschikt de werkgroep sinds de zomer van 2004 over het voormalige Koetsiershuis naast Huis Brakel. Als laatste woonde hier het beheerders-echtpaar van Huis Brakel, Jaap en Nel Groot. Op dinsdag 7 september 2004 opende burgemeester Van de Bosch het Koetsiershuis. In het Koetsiershuis is ruimte om bezoekers te ontvangen. Men kan daar de fotoverzameling bekijken. Wekelijks worden foto's aangeboden door bewoners uit de vier dorpen. De foto's worden gedigitaliseerd en een afdruk komt dan in de fotoverzameling. De Stichting beheert ook een bibliotheek. Alles wat uitgegeven wordt en betrekking heeft op de Bommelerwaard wordt door de Stichting verzameld. De bibliotheek bevindt zich op de begane grond. De voorkamer is ingericht als "stijlkamer" met zoveel mogelijk spulletjes van halverwege de vorige eeuw. Op de eerste verdieping is een textielkamer ingericht waar men de verzameling oude kleding kan bewonderen. Op deze verdieping is ook de verzameling oude gebruiksvoorwerpen en gereedschappen ondergebracht en is de werkkamer voor de werkgroepleden. Hier worden ook de archiefstukken bewaard. Waardevolle stukken die de Stichting in bezit krijgt, worden overgedragen aan het Regionaal Archief Rivierenland in Tiel.

In 2004 Ging ook de website van de Vier Heerlijkheden "de lucht" in. Het ontwerp is van Florine de With, als stageopdracht voor haar studie bij de HKU. De vernieuwde website heeft Lucinde van Ballegooijen opgezet.

De tentoonstellingen die de Stichting organiseert trekt altijd veel belangstelling. In de vier dorpen Brakel Aalst Poederoijen en Zuilichem zijn al diverse tentoonstellingen gehouden. Ter gelegenheid van een tentoonstelling wordt dan een boekje uitgegeven met historische informatie over het dorp.

Geregeld wordt een beroep gedaan op de Stichting om hun fotoverzameling in te mogen zien. Enkele werkgroepleden gaan dan met de verzameling naar bijvoorbeeld een bejaardenvereniging of vrouwenvereniging waar dan de fotomappen ingezien kunnen worden.

Op maandagmiddag zijn werkgroepleden in het Koetsiershuis aanwezig voor overleg en andere activitetiten. Om de twee maanden houdt de stichting een werkgroepvergadering met stichtingsbestuursleden en werkgroepleden. In deze vergadering worden de activiteiten besproken van de werkgroep en plannen gemaakt voor tentoonstellingen. Aanvragen voor bezoeken van het Koetsiershuis worden besproken. Over wat betreft verzoeken om met de foto's op locatie te komen worden afspraken gemaakt.  De schenkingen die bij de werkgroepleden hebben ontvangen worden bekeken en eventueel wordt er bepaald of de schenking wel of niet aanvaard wordt. Alle werkgroepvergaderingen worden voorafgegaan door een vergadering van het dagelijks bestuur die dan de agenda vaststelt. Wekelijks, op de maandagmiddag is het moment waarop de voorwerpen die als schenking aangeboden werden, worden geinventariseerd, van een nummer worden voorzien en in de schenkingenmap worden genoteerd. Eventeel vindt restauratie plaats van de voorwerpen. De voorwerpen krijgen dan een plek in het Koetsiershuis. Andere permanente klussen zijn het bijhouden van de knipselkrant, het schrijven van artikelen, het bijhouden van de website en het catalogiseren van de archieven. De fotomappen worden voortdurend bijgewerkt door vrijwilligers die ook bij de Stichting betrokken zijn. Ook het consolideren van de gebruiksvoorwerpen hoort tot de taak van de werkgroep. Het voorbereiden en organiseren van tentoonstellingen is altijd een hoogtepunt. Tegelijk met de tentoonstelling wordt dan een boekje uitgegeven met interessante verhalen over het dorp waar de tentoonstelling gehouden wordt.

Bestuur en werkgroepleden

excursie in 2002 naar Fort Giessen

excursie in 2003 naar Elburg

excursie in 2004 naar Gorinchem

excursie in 2006 naar Heeswijk-Dinther

excursie in 2011 naar Tiel en Buren

excursie in 2012 naar De Koperen Knop

excursie in 2013 naar Schoonhoven

excursie in 2014 naar Wijk bij Duurstede

excursie in 2016 naar Zaltbommel

excursie in 2017 naar Breda

excursie in 2018 naar Arkel

excursie in 2019 naar Giessenburg